Schrittmotor: bipolar, 200 Schritte/Umdrehung, 56 x 76 mm, 3,2 V, 2,8 A/Phase hub-labor Hobby radio control (RC) pulse

Hobby radio control (RC) pulse width interface for direct connection to an RC receiver or RC servo controller

Idle current at 6 V: 120 mA

The GP2Y0A21YK datasheet (374k pdf) contains a plot of analog output voltage as a function of the inverse of distance to a reflective object

while the accelerometer and compass can help compensate for gyro drift over time by providing an absolute frame of reference

Widest and most sensitive beam of the XL MaxSonar AE sensors

Schrittmotor: bipolar, 200 Schritte/Umdrehung, 56 x 76 mm, 3,2 V, 2,8 A/Phase hub-labor Hobby radio control (RC) pulseDieser hybride bipolare Schrittmotor hat einen Schrittwinkel von 1,8 (200 Schritte Umdrehung). Jede Phase zieht 2,8 A bei 3,2 V, was ein Haltemoment von 18,9 kg cm (260 oz in) ermglicht. Der Motor verfgt ber vier farbcodierte Drhte mit blanken Anschlssen: Schwarz und Grn werden an eine Spule angeschlossen, Rot und Blau an die andere. Er kann ber ein Paar geeigneter H Brcken (eine fr jede Spule) gesteuert werden, wir empfehlen jedoch die Verwendung